以下是数控机床常用G代码及其使用方法的综合说明，适用于主流数控系统（如FANUC、西门子等）：
一、基础运动控制指令
G00（快速定位）
- 格式：
G00 X__ Y__ Z__
- 功能：刀具以机床最大速度移动到目标点，不进行切削。各轴独立运动，路径可能非直线。
- 示例：
G00 X100 Z50（快速定位到X100 Z50坐标点）。
G01（直线插补）
- 格式：
G01 X__ Y__ Z__ F__
- 功能：刀具沿直线路径以指定进给速度（F值）切削。适用于直线轮廓加工。
- 示例：
G01 X50 Z-20 F150（以150mm/min速度直线切削至X50 Z-20）。
G02/G03（圆弧插补）
- 格式：
- 圆心模式：
G02 X__ Y__ I__ J__ F__（顺时针）或G03...（逆时针）
- 半径模式：
G02 X__ Y__ R__ F__
- 功能：I/J为圆心相对于起点的增量坐标，R为圆弧半径（正负决定圆弧角度范围）。G02为顺时针，G03为逆时针。
- 示例：
G02 X60 Z50 I40 K0 F120（以圆心增量I40 K0顺时针加工圆弧）。
二、平面选择与单位设定
G17/G18/G19（平面选择）
- 功能：分别选择XY、XZ、YZ平面，影响圆弧插补和刀具补偿方向。
- 示例：
G17（默认XY平面，适用于铣削加工）。
G20/G21（单位设定）
- 功能：G20为英制（英寸），G21为公制（毫米）。需在程序开头设定。
三、刀具补偿与坐标系设置
G40/G41/G42（刀具半径补偿）
- 功能：G41为左补偿，G42为右补偿，G40取消补偿。补偿方向根据刀具前进方向判断。
- 示例：
G41 D01（启用左补偿，调用1号半径补偿值）。
G43/G44/G49（刀具长度补偿）
- 功能：G43为正向补偿，G44为负向补偿，G49取消补偿。用于调整刀具Z轴位置。
G54-G59（工件坐标系选择）
- 功能：预存6个工件坐标系，通过
G54G59调用。坐标系原点需在机床参数中设定。
四、循环与加工模式
G70-G76（车削循环）
- G71（外圆粗车循环）：
G71 U_R_定义切削深度和退刀量，P/Q指定精加工程序段。
- G76（螺纹复合循环）：自动完成多刀螺纹切削，需设定螺距、切削深度等参数。
G80-G89（钻孔循环）
- G81（简单钻孔）：
G81 X__ Y__ Z__ R__ F__，R为安全高度，Z为钻孔深度。
- G83（深孔啄钻）：分多次进给，适合深孔加工，避免排屑困难。
五、特殊功能指令
G04（定时暂停）
- 格式：
G04 X__（秒）或G04 P__（毫秒）。
- 功能：暂停指定时间，用于去毛刺、冷却或同步操作。
G28（返回参考点）
- 格式：
G28 X__ Y__ Z__，经中间点返回机床零点。
G90/G91（绝对/增量编程）
- G90：坐标值为绝对位置（相对于原点）。
- G91：坐标值为增量值（相对于当前位置）。
G96/G97（恒线速控制）
- G96 S__：启用恒线速（单位：米/分钟），主轴转速自动调整以维持切削速度。
- G97：取消恒线速，恢复固定转速。
六、其他常用指令
G94/G95（进给模式）
- G94：每分钟进给（mm/min）。
- G95：每转进给（mm/r），适用于车床。
G32/G33（螺纹切削）
- G32：等螺距螺纹切削，需同步主轴转速与进给。
- 示例：
G32 Z-50 F2.5（切削螺距2.5mm的螺纹至Z-50）。
G68/G69（坐标系旋转）
- 格式：
G68 X__ Y__ R__，以指定点为中心旋转R角度，G69取消旋转。
七、注意事项
- 模态与非模态代码：如G00/G01为模态代码，持续生效直至被替换；G04为非模态，仅当前程序段有效。
- 参数匹配：使用循环指令（如G71）时，需确保切削参数（U、R）与机床兼容。
- 安全校验：执行G28/G30等返回指令前，需确认参考点开关状态，避免碰撞。
完整G代码速查表
| 代码 | 功能 | 代码 | 功能 |
|----------|---------------------------|----------|---------------------------|
| G00 | 快速定位 | G54 | 工件坐标系1 |
| G01 | 直线插补 | G55 | 工件坐标系2 |
| G02 | 顺时针圆弧 | G56 | 工件坐标系3 |
| G03 | 逆时针圆弧 | G57 | 工件坐标系4 |
| G04 | 暂停 | G58 | 工件坐标系5 |
| G17 | XY平面选择 | G59 | 工件坐标系6 |
| G20/G21 | 英制/公制 | G70 | 精加工循环 |
| G28 | 返回参考点 | G71 | 外圆粗车循环 |
| G40 | 取消刀补 | G76 | 螺纹复合循环 |
| G41/G42 | 左/右刀补 | G80 | 取消固定循环 |
| G43/G44 | 刀具长度补偿 | G90/G91 | 绝对/增量编程 |
| G94/G95 | 分进给/转进给 | G96/G97 | 恒线速/取消恒线速 |
